Sparse4D: Multi-view 3D Object Detection with Sparse Spatial-Temporal Fusion Abstract 基于鸟瞰图 (BEV) 的方法最近在多视图 3D 检测任务方面取得了重大进展。与基于 BEV 的方法相比，基于稀疏的方法在性能上落后，但仍然有很多不可忽略的优点。为了…

Python 中的高并发 I/O 并发（concurrency）指计算机似乎能在同一时刻做许多件不同的事情。例如，在只配有一个 CPU 核心的计算机上面，操作系统可以迅速切换这个处理器所运行的程序，因此尽管同一时刻最多只有一个程序在运…

【大数据】MapReduce的“内存增强版”——Spark 文章脉络 Spark架构 Spark-core SparkConf 和 SparkContext RDD Spark集群 Spark-sql 在大数据时代，数据处理和分析成为企业竞争的重要手段。Hadoop作为大数据处理的基石，其核心组件MapReduce在众多…

用inv(x)表示x的逆元，一个公式说明逆元的用处： 1 / x 1 ∗ i n v ( x ) 1/x1*inv(x) 1/x1∗inv(x) 其中 i n v ( x ) x p − 2 inv(x)x^{p-2} inv(x)xp−2，其中的 p p p需要是质数。 下面看一道题 F. Sakurako’s Box 代码如下 #inclu…

作为一名现代打工人，你有没有想过，自己平时在公司电脑上偷偷查个八卦、看下最新的股票走势，甚至偶尔搜搜“工作时间怎么摸鱼不被发现”，这些行为会不会被公司监控？网络搜索记录会被监控吗？ 今天就带大家一…

Nacos rce-0day漏洞复现（nacos 2.3.2） NACOS是 一个开源的服务发现、配置管理和服务治理平台，属于阿里巴巴的一款开源产品。影像版本:nacos2.3.2或2.4.0版本指纹：fofa：app“NACOS” 从 Github 官方介绍文档可以看出国…